Památná Velešická lípa má v sobě zvláštní kouzlo. Protože roste nedaleko kostela, je tichým svědkem radostných i smutných událostí v životě místních lidí. Podle pověsti ji v roce 1617 vysadil Jaroslav Bořek Dohalský z Dohalic na památku svých rodičů zesnulých při morové epidemii. Rod žije v České republice dodnes, za připomínku stojí tři synové hraběte Bořka Dohalského – Antonín, Zdeněk a František. Jako vlastenci se aktivně angažovali v protinacistickém odboji, což se jim bohužel stalo osudným, a tak je strom zároveň historickým památníkem silného charakteru lidí, kteří zde měli své kořeny. Lípa je oblíbeným místem k zastavení, před 150 lety pod ní například ráda sedávala slavná operní pěvkyně Věkoslava Blažková Resslová.