Pověst o původu plané hrušně vypráví o rodu Ludanických, jedněch z majitelů hradu Helfštýn. Když se jim narodila dcera Kateřina, přišel k branám hradu starý pocestný a chtěl se schovat před bouřkou. Panstvo však na něj vypustilo psy. Poutník se rozzlobil, zabořil svou hůl do skály a rod proklel. Řekl, že z hole vyroste planá hrušeň a rod bude planý stejně tak. Manželství Kateřiny z Ludanic s Petrem Vokem pak opravdu bylo bezdětné, a tak oba rody vymřely. Jen planá hrušeň statečně roste ze skály před hradbami dodnes.