Lípa byla dříve směrníkem zemské stezky, jež vedla od Železného Brodu přes Jílové, Návarov a Olešnici až k hranicím. Podle pověsti se kolem roku 1460 v lípě schoval před bouřkou panoš i se svým koněm, který mu prý následující den zachránil život. Odmítl jet dál, když ve tmě před sebou vycítil propast a neuposlechl panošova rozkazu. V roce 1908, kdy chodilo do zdejší školy 24 žáků, se do lípy všichni vešli i s učitelem a ještě zbylo místo. Bohužel se na lípě podepsal čas, rozlomila se a zbyla pouze necelá polovina původního kmene.