Kamenická lípa, symbol obce, na první pohled zaujme svými vodorovnými větvemi. Korunu lípy poškodil blesk, na stromu se podepsal také čas. Dnes jsou v péči odborníků pouze čtyři zbylé větve podepřené dřevěnými sloupky. Lípa měla v minulosti údajně 19 dlouhých větví, na nichž byl umístěn taneční parket zámeckého panstva. Dle pověsti si na plošině lípy zatančil i sám Jan Žižka. V těsném sousedství lípy roste její dcera, která se v budoucnosti stane nositelkou rodu.